電動執行器國內的發展現狀

電動執行器是工業過程控制系統中一個十分重要的現場驅動裝置，其能源取用方便、安裝調試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業部門得到越來越廣泛的應用。

電動執行器包括電動執行機構和調節閥兩部分，控制精度主要決定于電動執行機構的控制性能，它能夠將系統的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調節機構，使被控介質按系統要求狀態工作。

我國電動執行器的研制起步較晚，是從蘇聯有觸點的執行機構進行仿制開始的，60年代末70年代初，逐步發展了DDZ-II型和DDZ-III型產品 。 80年代以來，隨著電力電子技術的發展，電動閥門執行器發展快速，無觸點的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執行機構兩大類產品進入市場，DKJ、DKZ是我國較早的、生產的電動執行器，此產品以結構簡單、經濟實用等優點被早的國營大型企業使用。

隨著現代工控計算機管理的發展，目前我國儀器儀表行業整體綜合技術水平普遍上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品中普遍采用，多數產品實現了智能化。DKJ、DKZ系列與以前相比有了兩大實質性改進：

（1）生產出直接受計算機控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進型產品；

（2）將電路控制部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、負載能力、信號品質系數等性能有了很大提高，而且對環境條件的要求降低了很多；

智能型的電動執行器實現了智能控制、防護等級高、控制精度較高、重量輕、穩定性好的功能 。如我公司生產的DZW系列電動執行機構就具備這些特點，其位置控制基本誤差=±1%，重復性誤差：（設定行程時間≥25s）≤1%。一體化結構；傳動系統采用螺桿螺母式，傳動平穩、承載能力強、傳動精度高；具有自診斷、自調整和PID調節功能。

目前國內普遍使用DZW和DKZ型兩大類產品，一些企業使用DKJ、DKZ的更新換代產品，但在控制要求較高的實驗、生產控制中，主要是依賴價格較高的國外智能產品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動執行器。隨著各種過程控制要求的不斷提高，電動執行器必須提高控制性能，才能真正提高自動控制水平 。

認識電動執行器

閥門執行器分電動執行器和氣動執行器，現在我們分析下電動執行器的優缺點，更好的認識電動執行器。

電動執行器的優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結構復雜，推力小，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

電動執行器的缺點主要有：電動執行器結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。